转电动执行机构+JWX系列少齿差行星减速器、2SA3多回转电动执行机构+JW系列蜗轮蜗杆减速器两种。
1.1 2SA3系列多回转电动执行机构+JWX系列少齿差行星减速器
2SA3系列多回转电动执行机构的输出转矩通过牙嵌联轴器传递给JWX系列少齿差行星减速器（其传动原理图见图1），经少齿差行星减速后将运动和动力付给最终输出轴（在2SJ3中，再通过曲臂输出，曲臂与最终输出轴之间采用花键连接，便于现场安装调试）。
1.2 2SA3系列多回转电动执行机构+JW系列蜗轮蜗杆减速器
2SA3系列多回转电动执行机构的输出转矩 经其末端轴继续传递给JW系列蜗轮