编程特点
编辑直线只需记忆起始点及结束点的坐标，控制器即可实现直线的重现；
编辑圆弧只需记忆圆弧起始点、结束点以及圆弧上另外一点坐标，控制器即可实现圆弧的重现；
在某点控制输出点只需在相应点作简单设置即可；
运行过程中各段直线和圆弧的速度均可设。
使用中的特点
1、X、Y轴按设定轨迹运行；
2、Z轴运行（驱动和控制）则有多种形式：
（1） 驱动方式：有步进电机和汽缸驱动两种方式；
（2） 控制方式：
a、 点方式：即Z轴在指定点执行一次上下往返运行；
b、 线方式：即Z轴在一点作向下运行，运动到位后一直