012标准要求。
1.3特点
光栅操作具有自动和强制手动复位模式。
继电器触点输出：2组常开（N/O）安全触点输出，1组常闭（N/C）辅助触点输出。
普通晶体管输出（急停、光栅、安全门、双手）。
为监控外部接触器/继电器（双联阀）提供反馈控制循环。
具有输入输出状态指示灯。
开机输入端口自检功能。
报警：①开机自检，端口短路报警
②超程报警
③断轴报警
④凸轮开关异常报警
该安全模块符合以下安全要求：
电路中带有自我监控的冗余电路，使用双MCU控制系统。
即使有一个元件损坏，安全功能仍然有效。
在每个开关周期中